Control PID para aumentar la velocidad del fórmula 1

Buenas
Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

Al final de este artículo de Luis Llamas tenéis un simulador que nos permite entender como se corrigen los errores en un sistema de control (nuestro F1) jugando con los valores del control pid:

https://www.luisllamas.es/teoria-de-control-en-arduino-el-controlador-pid/

En esto otro también nos informa Cómo ajustar un controlador PID

https://www.luisllamas.es/como-ajustar-un-controlador-pid-en-arduino/

Toda esta teoría está muy bien, pero hay que transformar esto en código, por lo que  por eso os dejo otro artículo del blog de Luis LLamas donde nos explica como implementar el control PID en arduino

https://www.luisllamas.es/como-implementar-un-controlador-pid-en-arduino/

Ahora os toca extrapolarlo a python
Un saludo