Control PID para aumentar la velocidad del fórmula 1

Buenas
Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

Al final de este artículo de Luis Llamas tenéis un simulador que nos permite entender como se corrigen los errores en un sistema de control (nuestro F1) jugando con los valores del control pid:

https://www.luisllamas.es/teoria-de-control-en-arduino-el-controlador-pid/

En esto otro también nos informa Cómo ajustar un controlador PID

https://www.luisllamas.es/como-ajustar-un-controlador-pid-en-arduino/

Toda esta teoría está muy bien, pero hay que transformar esto en código, por lo que  por eso os dejo otro artículo del blog de Luis LLamas donde nos explica como implementar el control PID en arduino

https://www.luisllamas.es/como-implementar-un-controlador-pid-en-arduino/

Ahora os toca extrapolarlo a python
Un saludo

Blogs alumnos

Diagrama de flujo

El diagrama de flujo (flujograma) es una herramienta utilizada para representar la secuencia e interacción de las actividades del proceso a través de símbolos gráficos. Los símbolos proporcionan una mejor visualización del funcionamiento del proceso, ayudando en su entendimiento y haciendo la descripción del proceso más visual e intuitivo.

Artículo completo de Blog de Calidad: Diagrama de flujo de proceso

Os recomiendo visitar la sección símbolos de un diagrama de flujo del artículo "¿Qué es un diagrama de flujo" de lucirchard.com

Ejemplos de diagrama de flujo:

Coche que gira antes de chocar con la pared

Vestirme por la mañana

TRABAJO

Por el módico precio de una MONEDITA deberéis realizar y colgar en el blog los diagramas de flujo de los dos ejercicios que nos quedan, el fórmula 1 y el drone

SOLOLEARN Y FORO

Para aprender más fácilmente python os recomiendo que descarguéis en vuestro móvil SOLOLEARN

USO DEL FORO

Nos tenemos que dar de alta en el foro

DUDAS: todas las consultas las debemos hacer mediante mensajería en el foro

https://makers.kibotics.org/

Ticrror

Primero darnos de alta en la plataforma.
https://intef.kibotics.org/

Bienvenidos a la web del proyecto

https://alvaromartin6.wixsite.com/ticrror

Búsqueda profesional con google

Guía para buscar en Google de manera profesional 

VEAMOS ALGUNAS INSTRUCCIONES:

1. Actividad en google: my activity
2. Google no diferencia entre mayúsculas y minúsculas. Ejemplo: busca google, y gOOgle. observaremos que nos salen los mismos resultados. (admite hasta 32 palabras de busqueda)
3. Ahora si tiene en cuenta las palabras del tipo "de" "los"... veamos un ejemplo: busquemos "historia de España" y "historia España", el resultado es diferente.
4. OR. Termino para buscar aquellas página que tengan uno u otro termino. Ejemplo: historia OR cuentos. Muestra las página que tengan cualquiera de los dos términos, no necesariamente los dos.
5. Las comillas. Se utiliza para buscar una frase exacta. "la historia de los cuentos". nos devuelve aquellas página que tienen la frase exacta. Útil para googlearse.
6. Signo menos(-). Nos elimina criterios de búsqueda. Ejemplo: busquemos "león", luego "león - automóvil" y después "león - automóvil -ciudad"
7. Signo mas(+) Suma en la búsqueda. Busquemos "Cuentos", y "cuentos+ranas" en el segundo nos busca aquellas página con cuentos y que tengan también el termino ranas.
8. Signo parecido(~). Busca páginas que se parezcan al termino. ejemplo : ~enamorar. busca enamorarse....
9. Define. Nos busca la definición del término. Ejemplo: define:cacatua
10. Site. Nos busca dentro de la página que solicitemos ejemplo: madrugadores site:www.jcyl.es.
11. Intitle. Nos busca dentro de los títulos de las páginas. Ejemplo: intitle:melón, intitle:uribarri
1. allintitle
12. Inurl. buscar el termino que pongamos en la url. Ejemplo: "inurl:melon intitle:uribarri" "samsung galaxi inurl:analisis"
13. Allinurl. Lo mismo que antes pero con varios términos de búsqueda.
14. Intext: busca un termino en el texto de las página intext:zyxw.
15. Filetype. Nos busca archivos de tipo según su extensión:
1. Mecanismos filetype:ppt  presentaciones powerpoint de mecanismos.
2. Mecanismos filetype:swf  animaciones de mecanismos.
3. Mecanismos filetype:doc  documentos de mecanismos.
4. Mecanismos filetype:pdf documentos en pdf de mecanismos.
5. Mecanismos filetype:jpg imágenes de mecanismos.
16. Calculadora. si en la barra ponemos cualquier fórmula, nos saldrá el resultado y una calculadora científica. Ejemplo: 34+1
17. Gráficas: Si ponemos una función nos representa la gráfica, incluso en 3D. Ejemplo: y = x^2
18. Conversión unidades. ejemplo: 30 km a millas.
1. Conversión de divisa. 60 euros to pounds.
19. Tiempo en cualquier ciudad: weather salamanca
20. Related. Nos busca página relacionadas o parecidas. Ejemplo: related:www.rae.es.
21. Tu historial: www.google.com/history
22. Intervalo "premios nobel 1975..1987"
23. Sinónimo ~: novela ~misterio
24. Comodín *: cuando desconocemos varias palabras de la consulta. Deberemos usar las comillas para acercarnos al resultado pedido "Federico García *"
25. Arrastrar una imagen en google imágenes para obtener información sobre la imágen e imágenes parecidas.
     
    
26. Google académico y google book mediante el término autor nos permite encontrar información fiable autor:immanuel kant
27. Los dos puntos nos permiten buscar entre un rango de valores. Ejemplo: televisor 300..500 €
28. Añadimos código postal a la busqueda. Ejemplo: restaurantes 37004
29. Editor de fotos gratuito "Google nick collection"
30. Destino google, para móvil

45 trucos que te harán la búsqueda más fácil

ACTIVIDADES DE BÚSQUEDA CON GOOGLE

1. Saca tu actividad de Google. Haz un pantallazo y mételo en tu blog
2. Encuentra la página donde aparece la siguiente frase “la Junta de Obras del Patronato de Formación Profesional aprueba un presupuesto de 150.000 pesetas ”. Escribe en el blog las instrucciones.
3. Busca el Reglamento de Regimen Interno del centro directamente, sabiendo que la url del centro es http://iesmartinezuribarri.centros.educa.jcyl.es/‎ . Escribe en el blog las instrucciones.
4. Busca animaciones flash sobre el corazón sabiendo que las presentaciones flash tienen la extensión .swf. . Escribe en el blog las instrucciones.
5. Busca la gráfica x^2+y^2 y el pantallazo ponlo en el blog.
6. Busca presentaciones powerpoint sobre el corazón sabiendo que la extensión es .ppt . Escribe en el blog las instrucciones.
7. Busca recetas de salsa pero que no sean de queso. . Escribe en el blog las instrucciones.
8. Busca páginas parecidas a la de wikipedia.org. Escribe en el blog las instrucciones.
9. Busca portátiles entre 400 euros y 525 euros. Escribe en el blog las instrucciones.
10. Dime cuántos euros son 450 dolares.. Escribe en el blog las instrucciones.
11. Tiempo en tu pueblo. Haz un pantallazo y mételo en tu blog.
12. Calcula el resultado de la siguiente operación: 89*87+90-(234)
13. Busca los restaurantes alrededor del centro. Haz un pantallazo y mételo en tu blog.
14. Indica de donde es la siguiente foto 
    

 

https://sites.google.com/site/recursosdweb20idiomas/google
Para conocer más os dejo el enlace del curso gratuito de google sobre las búsquedas
Búsquedas avanzadas de la web recursos tic

¡Cuánto más entreno más suerte tengo!

SCAPEROOM

https://alvaromartin6.wixsite.com/scapeticroom

App inventor: abrir visor web

Para abrir un visor web en otra pantalla desde un menú los bloque que pondremos serán:

• En la pantalla del menú pondremos los siguientes bloques en cada botón o elemento donde seleccionemos. En este caso botones:
  
  
  
  
  
• En la pantalla donde se tiene que abrir el visor web introduciremos los siguientes bloques para que en cada caso se abra con la página que nos interese
  

Así de esta manera podremos tener más opciones. Por ejemplo una pantalla donde contéis los bares para desayunar o una pantalla donde aparezca un plano de Salamanca indicando donde juegan los equipos del instituto.

Un saludo

Práctica 3: conectando apps

Veamos los siguientes vídeos:

1. Paleta social.
2. Paleta conectividad.
3. Bloque colores.
4. Bloques variables.
5. Bloques procedimientos.

Realizaremos la siguiente práctica:

1. Practica guiada 3.
2. Los archivos para la práctica los obtenéis de internet. Usad imágenes libres de derechos.

En esta otra dirección nos indica diferentes modos de lanzar otras apps con el activity starter

APP ACTIVITY STARTER

La siguiente app para android puede resultaros muy útil su sección de load demo donde se elige que acción queremos lanzar y nos muestra el código del activity para lanzarla.

Practica 2: arcanoid

Veamos los siguientes vídeos:

1. Paleta de dibujo
2. Bloques de control.
3. Bloques de lógica.
4. Bloque de matemáticas.
5. Bloques de texto.

Realizaremos la siguiente práctica guiada:

1. Practica guiada 2

App inventor: práctica 2

Veamos los siguientes vídeos:

1. Paleta Interfaz usuario.
2. Paleta Disposición.
3. Paleta medios.
4. Paleta sensores.

Realizad la practica guiada:

1. Practica guiada 1

En este enlace encontráis los vídeos y documentos para poder descargárlos

Preparación taller Realidad Virtual

Buenos días,
empezamos a preparar el taller de realidad virtual, para ello necesitamos varias cosas:

• Cuenta de roundme por alumno.
• Infografía sobre la realidad virtual y dentro de las que tenemos elegir la que mejor está en material y presentación.
• Buscar, localizar, descargar y preparar en una carpeta de drive 4 o 5 fotos en 360º, que sean atractivas.
• Sobre salamanca.
• Parque natural
• Etc
• Crear un viaje virtual con esas fotos para asegurarnos que funcionan y se pueden subir perfectamente.
• Enviarme por hangout  al grupo talla de camiseta.

Para aquellos alumnos que no asisten al taller deben empezar con app inventor:

• Entrada 1 entorno
• Entrada 2 Primeros pasos
• Entrada 3 paleta dibujo

Gat-drone

En este problema la instrucción del movimiento cambia y se puede meter todos los datos de una sola vez.

Os recuerdo que para obtener los valores utilizamos:

Os recuerdo que los valores los obtenemos mediante 

                                             (coordenadas,area)=drone.dameObjeto()

y coordenadas es una lista donde

                                                           x=coordenadas[0]
                                                           y=coordenadas[1]

OTRA OPCIÓN ES HACERLO POR PARTES:

Diagramas de flujo

El diagrama de flujo (flujograma) es una herramienta utilizada para representar la secuencia e interacción de las actividades del proceso a través de símbolos gráficos. Los símbolos proporcionan una mejor visualización del funcionamiento del proceso, ayudando en su entendimiento y haciendo la descripción del proceso más visual e intuitivo.

Artículo completo de Blog de Calidad: Diagrama de flujo de proceso

Os recomiendo visitar la sección símbolos de un diagrama de flujo del artículo "¿Qué es un diagrama de flujo" de lucirchard.com

Ejemplos de diagrama de flujo:

Coche que gira antes de chocar con la pared

Vestirme por la mañana

TRABAJO

Por el módico precio de una MONEDITA deberéis realizar y colgar en el blog los diagramas de flujo de los dos ejercicios que nos quedan, el fórmula 1 y el drone

Pitcam sigue pelota

QUIZZIZ

• Fecha próximo.
• Hora

MEMES

• Plazos entrega: día que tengamos clase.
• Modo entrega: Directamente instagram con hashtag #meme_pensamientocomputacional

DIAGRAMA FLUJO SIGUE PELOTA (VISIÓN ARTIFICIAL)

FUNCIÓN TOMA DE DATOS

Choca gira

Digrama de flujo del problema, choca-gira.
Coche que mediante sensor detecta distancia y si está a punto de chocar el coche para y gira a la izquierda un ángulo aleatorio.

TICRROR

La web del proyecto es la siguiente:

https://alvaromartin6.wixsite.com/ticrror

Calc

Para calc debemos realizar las prácticas 2,4,5,6,8 y 10 de la velocidad 2.
Para realizar las prácticas os sirve de ayuda el siguiente manual

Manual prácticas calc

Modo presentación:

• Una entrada para cada práctica
• Captura pantalla en la entrada
• Enlace descarga desde drive, dropbox.... del archivo original

NOOC - IDENTIDAD DIGITAL

El día 5 de febrero es el Día de Internet Seguro y para celebrarlo vamos a realizar el  NOOC. Privacidad en la red (1ª edición)

¿Qué es un NOOC?

Un NANO Curso Abierto, Masivo y En Línea (NOOC) le da a los participantes la oportunidad de explorar, aprender y ser evaluados sobre un elemento clave de una competencia, una destreza, o un área de conocimiento en un periodo de tiempo que puede ir desde un mínimo de 1 hora hasta un máximo de 20 horas de esfuerzo estimado de dedicación al NOOC. En NOOC INTEF apostamos por un esfuerzo estimado de 3 horas.

Objetivos
Conocer que es la identidad digital
Conocer y realizar un nooc.
Medidas de protección de vuestra privacidad

Superar actividad

Debemos darnos de alta y realizarlo. 

Se dará por finalizada la actividad cuando tengáis vuestra insignia en el lateral de vuestro blog.

PIE-Explora: plataforma Level5

Documentos proyecto dietética:

DOCUMENTOS

Para trabajar el material de dietética os dejo un manual de uso de la plataforma:

Manual uso gafa oculus y plataforma Leve5

A partir de este momento hay que pensar en preparar material académico con todo tipo de material y posibilidades.

Documento con guión para las actividades

Material académico que se puedan probar y tenga una funcionalidad.